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[LibOpenCM3 × STM32教學-4] 輸出PWM並控制Duty Cycle及頻率
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 PWM 脈波寬度調變 - [STM32 LibOp ...
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[LibOpenCM3 × STM32教學-3] Timer計時器中斷
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 Timer 計時器 - [STM32 LibOpe ...
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[STM32學習記錄-7] AS5047P 旋轉位置感測器/磁性編碼器使用教學
前言AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub 。
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[自製QMK鍵盤-番外] Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 韌體燒錄教學
在上一篇文章中 ，我們使用 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend （以下簡稱 Adafruit BLE）藍牙模組為 QMK 添加了藍牙的功能。不過這個模組的價格有點高，還好 Adafruit 有提供其韌體及燒錄工具，所以只要有 MDBT40 或 nRF51822 的話也可以自製 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 藍牙模組。
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[自製QMK鍵盤-番外] 為QMK鍵盤加上Bluetooth藍牙無線功能
現在的無線技術愈來愈發達，許多人更加喜歡無線的鍵盤與滑鼠，而我也是。QMK 已經有對部分藍牙（Bluetooth 或 BLE）模組的支援，只需要啓用就可以將 QMK 變成藍牙無線鍵盤。本文將介紹如何啓用 QMK 的藍牙功能。